Abstract

CUENCA S., Yohoni. Robótica Colectiva: Tendencia en el Enfoque de diseño. Rev Inv Tec [online]. 2012, n.1, pp. 133-140. ISSN 2306-0522.

RESUMEN El presente trabajo describe la tendencia y enfoque de las arquitecturas de control para sistemas multi-robots, una arquitectura presenta un enfoque o filosofía de construcción que establece la lógica de control para un sistema multi-robot, bajo este contexto el enfoque biológico muestra un mayor asentamiento desde los años 80, así se plantea tres razones entre otras que justifican la tendencia hacia el modelo biológico en el diseño de sistemas multi-robots.

Keywords : Robótica Colectiva; Sistemas multi-robots; arquitecturas de control; etología; robots autónomos; robots homogéneos; heterogéneos; control central; distribuido.