Resumen

GONZALES LAURA, Edgar. Desarrollo de Mecanismos para Microrobots usando material reciclado. Jour.In.Tec. [online]. 2014, n.14, pp. 33-36. ISSN 1234-1234.

Una problemática en el desarrollo de microrobots, o la robotica en general, es la parte mecánica, es decir el sistema de comunicación de movimiento desde los motores hasta la aplicación en sí, como ser: ruedas, terminales de extensión (brazos o miembros), etc. El presente trabajo de investigación es para mostrar cómo se desarrolla mecanismos engranajes para microrobots hechos con material reciclado. Así mismo se presenta las imágenes de la forma como se lo realiza y, algunos cálculos necesarios para la transmisión de movimiento, para comprender la naturaleza del sistema mecánico que presento.

Palabras llave : Mecanismo; engranaje; pernos; velocidad.