Resumen

SILLERICO J., Víctor Hugo  y  NAVA A, Jorge A. Benchmarking de Técnicas de Control Clásico en base a la Metodología aplicada en los laboratorios de la asignatura de pregrado Sistemas de Control II (ETN-902). Jour.In.Tec. [online]. 2014, n.14, pp. 8-15. ISSN 1234-1234.

Se presenta la hermenéutica de trabajo que se aplica en el desarrollo de los proyectos de laboratorio de la asignatura de Sistemas de Control II de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Mayor de San Andrés. La metodología se apoya en las etapas de desarrollo que se dan en el desarrollo de proyectos complejos y con la participación de varios actores, es una derivación de la metodología RUP. Los proyectos de Laboratorio son 5 que se desarrollan durante el semestre correspondiente; parten de la selección de una planta de segundo orden, la cual se emula mediante el uso de computadores analógicos, esta planta es analizada mediante sus características temporales y frecuenciales, luego se definen las especificaciones funcionales deseables, para luego alcanzarlas a través de la integración de controladores o compensadores, bajo el enfoque de la teoría del Control Clásico. Una vez desarrollados los controladores, se analizan los resultados del sistema completo (controlador mas planta), y se concluyen analizando mediante benchmark las "mejores" características de desempeño. Con todo este proceso, el estudiante desarrolla capacidades técnicas con fundamento teórico suficiente, y disciplina para el desarrollo de proyectos, y finalmente carácter crítico para la selección de las opciones de buena performance.

Palabras llave : Controladores; Compensadores; Control Clásico; Sistemas en Tiempo Discreto; Metodología de Desarrollo; Sistema Dinámico.